4方向シャトルの共通の技術的特徴

パレット式でも資材箱式でも、その技術には共通した特徴があります。これらの特性には、棚、トラック、位置決め、通信、電源、メンテナンスなどが含まれます。

棚とトラック: 従来の 3 次元保管システムと比較して、シャトル システムでは棚が最も大きく変更されます。車が通過するすべての経路には線路を敷設する必要があり、曲がり角には特別なアダプター プレートが必要であり、各車には充電ポイントが必要です。これが４方向シャトル車の特性であり、コストアップの主な原因である。シャトルシステムの棚への加工・取り付け精度は従来の棚に比べて比較的高いため、加工・取り付けコストが高くなります。現在、中国でシャトル棚を生産できる企業は多くありません。特に資材ボックスのシャトル棚では、要件がさらに厳しくなります。

位置決め: シャトル カーの位置決めには、通常、バーコードとエンド ポイント スイッチの位置決めが採用されます。位置決め精度は3mm以内が要求されます。 AGVよりもシンプルなのは、シャトルカーは一定の軌道を走行するため、ナビゲーションシステムが必要ないことです。

コミュニケーション: 密集した棚でコミュニケーションを実現するには、実際には経験とスキルが必要です。アンテナと通信技術の選択は、プロジェクトの安定性にとって非常に重要です。

電源：一般的にはコンデンサ+リチウム電池が使用されます。コンデンサは、1 回の充電で最長の動作を完了できるようにする必要があり、これは車の構成に大きな違いをもたらします。経路が長くなるほど、より大きなコンデンサが必要になります。バッテリーは、車の電源が切れたり、電圧が低すぎて動作しないことを防ぐための補助電源としてのみ使用できます。

制御: ヨーロッパのシャトルカー制御のほとんどは PLC を使用していますが、コストは高くなります。日本では、制御用に専用の集積回路基板を使用することで、製品のコストを大幅に削減できます。家庭用機器には 2 つのオプションもあります。

メンテナンス: 相対的に言えば、パレットシャトルカーのサイズが大きくなり、レーンが広くなり、床の高さが高くなるため、理論的には人員が棚に入って作業できるようになります。資材箱シャトルカーの場合はこの限りではありません。したがって、棚に入らないようにする必要がある一方で、棚に入り込む可能性も考慮して設計する必要があります。これは重要な違いです。