4方向シャトルの非一般的な技術的特徴

パレット式四方向シャトル

搬送：パレット型シャトルの場合、搬送される貨物単位はパレットであり、その重量は一般的に500～1000kgです。したがって、台車の搬送装置はフォークやチェーンを使用せず、直接棚に打ち込み、棚軌道上にパレットを置きます。これがパレットシャトルの特徴です。このアプローチでは高密度ストレージを容易に実現できますが、作業効率が低下し、シェルフのコストが増加するという問題があります。

エレベーター: エレベーターは貨物パレットの出入りを担当します。 4方向シャトルシステムの重要な補機です。パレット式エレベーターはパレットとシャトルの両方を昇降でき、両者を共用することができます。

速度と加速度: 負荷のないシャトルの速度は 4m/s 以上に達することがありますが、負荷がかかったシャトルの速度は通常 3m/s、加速度は通常 0.5m/s 2 です。異なる要件も異なる場合があります。

マテリアルボックス型四方シャトル

エレベーター: かごのあるエレベーターとかごのないエレベーターの 2 つの典型的な構造があります。車付きホイストは主にシャトルカーのレベル変更に使用されます。システムを簡素化するために毎回車で運用することもできますが、運用効率が大幅に低下します。カーなしのホイストの方が吊り上げ能力が大きくなります。場合によっては、1 時間あたり 250 ～ 500 回の吊り上げ能力を持つダブルステーションホイストを使用することもできます。

速度と加速度：作業効率を向上させるために、車の速度は最大5m/sになります。クランプ装置により、車両の加速度は2m/s 2 に達し、車両の作業効率が大幅に向上します。ホイストの場合、システム全体の効率に合わせて、吊り上げ速度は通常 4 ～ 6m/s に達します。